30 января 1489 года впервые устанавливаются дипломатические отношения между Московским государством и Священной Римской империей.

Во второй половине XV века Московское государство представляло собой довольно внушительную политическую силу, но жителям Западной Европы оно было известно довольно плохо и, преимущественно, воспринималось как небольшая часть Польши. Так же полагали и при дворе Римского императора. Однако постепенно сведения о Московии начинают проникать в Италию, и происходит это, в первую очередь, посредством посольских кампаний, способствующих обмену двух государств информацией друг о друге. 

 В 1486 г. Москву посетил германский посол Николай Поппель. Это был хорошо образованный человек, авантюрист, оратор. В 1843 году он отправился в путешествие по Западной Европе и на протяжении этого времени активно вёл дневник путешественника, в котором отображал интересные и живые факты о быте, общественной и придворной жизни посещённых им стран. Поездка в Москву оказалась для Поппеля довольно сложной, т.к. его приняли за польского шпиона. А цель его путешествия – познакомиться как частное лицо с великим государством Московским, увидеть великого князя, узнать людей и страну – тоже казалась московитам весьма подозрительной. Всё же поездка по Московии состоялась, а в 1489 году Поппель вновь посещает Москву, как официальный посол Римской империи. На приёме у Ивана III Поппель обращается к нему с предложением от лица Фридриха III заключить договор о «дружбе и любви и братстве и единачестве»,  чтобы объединиться против врагов – турок и поляков. В своих речах дипломат восхвалял мощь великого князя и величие его государства: «Царь Римский великий и иные княжата немецкая дивилися о таковой вельможности и мудрости  твоей и о величестве земли твоей, что держишь, <…> Царь Великий Римский, ко ли я сперва к нему приехал в Норнберг и стоял перед столом на обеду, на каждый день пытал мене о твоей милости, меж другим княжатом о твоей велеможности и мудрости». Также Поппель предложил выхлопотать для Ивана у императора королевский титул и выдвинул предложение императора о замужестве дочери московского князя за немецкого князя из дома Габсбургов. Оба предложения были встречены отказом и, по сути, встреча 30 января 1489 г. не принесла явных результатов. Однако, она побудила московское посольство отправиться со встречным визитом.

С этого времени начались регулярные сношения Римской империи с Московским государством, представленные ежегодными поездками послов с обеих сторон.