В годы Великой Отечественной войны В.А.Мильчаков прошёл путь от солдата до офицера.
В автобиографии об этой странице своей жизни он писал:
«В 1942 году был принят в действующую армию. Участвовал в боях на Украине, в Белоруссии, Польше, Восточной Пруссии, Германии и Чехословакии. Участвовал в штурмах крепости Брест и городов Кенигсберг и Берлин. Был пехотинцем, разведчиком, миномётчиком и штабным работником. Начал воевать рядовым, а закончил гвардии лейтенантом. Был 4 раза ранен, дважды контужен. Награждён 2 орденами и 3 медалями».
Это пишет человек, врачи которого признали по состоянию здоровья непригодным для военной службы.
Как видно из автобиографии Мильчакова, он принимал участие во многих боях и всё-таки остался жив.
Только одна боевая операция взятие Кенигсберга заставляет поверить, что только простое человеческое везение могло спасти его от гибели.
Так, Кенигсберг был превращён в сильнейшую крепость задолго до 11 Мировой войны. 15 фортов с артиллерийскими орудиями могли длительное время вести круговую оборону. Их стены и кровля выдерживали удары снарядов и авиационных бомб даже крупных калибров. Между фортами фашисты воздвигли 60 дотов и дзотов. По окраинам города проходила вторая позиция обороны из приспособленных для этого каменных зданий, баррикад и железобетонных огневых точек. И эта цитадель фашистов была покорена.
Штурм Кенигсберга остался в памяти Мильчакова на всю жизнь.
События военных лет нашли отражение во многих произведениях Мильчакова, в том числе и поэзии.
Славят тех, кто брал врага за глотку,
Славят тех, кто в предпобедный час
По рейхстагу бил прямой наводкой,
Выполняя Родины приказ.
